achei essa dica pela net, MUITO bacana:
1 - Crie um novo bookmark no seu browser, no firefox basta clicar com o botão direito na área de bookmarks e escolher New Bookmark, dê o nome que quiser ao novo bookmark e no endereço, no firefox o campo location, coloque o texto abaixo:
Code: Select all
javascript:if%20(document.getElementById('download-youtube-video')==null%20&&%20!!(document.location.href.match(/http:\/\/[a-zA-Z\.]*youtube\.com\/watch/)))%20{var%20yt_mp4_path='http://www.youtube.com/get_video?fmt=18&video_id='+swfArgs['video_id']+'&t='+swfArgs['t'];%20var%20div_embed=document.getElementById('watch-embed-div');if(div_embed){var%20div_download=document.createElement('div');div_download.innerHTML='<br%20/>%20<span%20id=\'download-youtube-video\'><a%20href=\''+yt_mp4_path+'\'>Download%20as%20MP4</a>%20'+%20%20((navigator.userAgent.indexOf('Safari')!=-1)?'(control-click%20and%20select%20<i>Download%20linked%20file%20as</i>)':('(right-click%20and%20select%20<i>Save%20'+%20(navigator.appName=='Microsoft%20Internet%20Explorer'?'target':'link')%20+'%20as)</i>'))+'</span>';div_embed.appendChild(div_download);}}void(0);
Basta clicar no link Download as MP4 e baixar o vídeo
P.S.: Se quiser uma qualidade melhor, coloque no final do link o texto &fmt=18