Novo gimbal - estilo BRD

[airwolf]

Olá pessoal, fiz um novo gimbal, no estilo BRD
















https://www.youtube.com/watch?v=lQRGyiaHMc0[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=PkJ_AkY ... e=youtu.be[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=yZkaA8r9Db0[/video]


Sensors part:

[21_Sokol1]

Interessante, copiou o desenho da CAM ou fez "de olho" so na lima?

O que achou da transição no centro - de um lado para outro?

[airwolf]

Eu fiz no Sketchup no olhômetro com base nas fotos do Baur e depois montei um rascunho para corte.



Cortei com a ajuda da serra tico-tico.

Depois, fui arredondando na lima.

Para que cada par ficasse com o mesmo shape, eu prendi duas pelo mesmo lado e fui acertando na lima.

Fiz mais de uma. Um primeiro modelo com o centro bem suave, sem dar o 'clunk'.

Depois fiz umas com o centro mais fechado, com um 'clunkzinho' . É que se vê no terceiro vídeo.

A transição de um lado para o outro ficou bem equilibrada, principalmente se for considerado que fiz na mão e não a laser. Isso, mesmo que se considere o perfil um pouco pronunciado no 'clunk', como eu deixei. Com o primeiro perfil que eu mencionei fica super suave; é impressionante!

Da frente para trás há um pequeno desequilíbrio inicial no movimento pendular. Penso que por causa do pedaço em 'S', que transfere o centro de gravidade, jogando o grip um pouco mais para trás.
Mas, no geral, ficou bem suave. Eu prefiro assim, porque é mais confortável. Tenho duas molas mais fortes. Creio que com elas seria possível ficar um pouco mais próximo da força real.

EDIT - Image links (Sokol1)

[21_Sokol1]

Airwolf,

Esse cara fez como você, criou o proprio gimbal - "all metal".



E usou sensor HALLna sua forma mais simples - preso "pelas pernas", teve alguns problemas com ruído, mas partes de um cabo DVI resolveu.

https://forums.mudspike.com/t/my-almost ... se/7851/19

Fiquei curioso em como ele transformou as curvas do gráfico da VirPil em perfil de CAM, mencionou um tal de "Algodoo".

[airwolf]

Fala Mestre!

Ficou legal. Lembra-me o projeto do Suncom F-15 que vc me ajudou fazendo um desenho no sketchup.
Ele também usou a CAM de um lever.
Quando a base é apertada como nesse caso e no do Suncom F-15 o projeto fica limitado quando é feito na mão.

Pelo que eu vi esse Algodoo serve para simular dispositivos mecânicos. Creio que com uma foto do perfil da CAM do BAUR dê para desenhar por cima no programa. Foi mais ou menos isso que eu fiz quando desenhei os perfis para esse meu último gimbal de dois levers por eixo.
De qualquer forma, se o material vier a ser limado na mão, como eu fiz e como eu creio que ele fez, não vai ficar exatamente igual ao desenho. Somente a laser para conseguir isso.
Mesmo assim, funciona muito bem. Eu estou bem satisfeito com o resultado.

E o seu gimbal da Virpil, já chegou?

[21_Sokol1]

Nada, sumiu no "buraco negro" da Receita/Correios.