Há alguns meses atrás em comentei com o Sokol que eu gostaria de fazer um gimbal para tentar substituir o gimbal do Suncom F-15.
O Sokol me indicou uma série de possibilidades.
http://www.gavca.com/phpBB3/viewtopic.p ... &start=195
http://www.gavca.com/phpBB3/viewtopic.p ... &start=210
Eu tentei fabricar o gimbal. Honestamente, ainda não decidi se eu realmente irei substituir o gimbal do F-15. Estou tentado a testar a solução com rolamento linear proposta pelo Sokol.
Ainda estou longe de finalizar (e eu já passei muitas, muitas horas nele). Contudo, a experiência já valeu a pena e pode render um joystick 'novo'.
Alguns perfis brutos e alguns perfis 'usinados' (na lima agulha):
https://www.youtube.com/watch?v=XppAD86mKY4[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=kKMzovz ... e=youtu.be[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=16ObipT ... e=youtu.be[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=zjODkiQ ... e=youtu.be[/video]
Visão geral:
O sistema de mola dupla é bem macio. Claro que depende da mola também. A desvantagem é que não se sente o centro.
A sensação com o sistema de CAM varia com a mola e com o perfil. Dá para sentir o centro. É demorado para acertar o centro na lima. Além da vantagem de sentir o centro, pode-se ter mais de um perfil de CAM e trocar de acordo com o momento.
Como é possível perceber, a ação do peso do grip fez toda a diferença. O sistema de mola dupla nem conseguiu manter o stick centralizado e o sistema do CAM ficou muito leve e lento.
Posso diminuir isso, reduzindo a altura do stick (torque = força X distância).
Mas, penso em deixar o stick na altura que está e em colocar uma mola mais firme. E claro, adicionar o CAM no outro eixo.
Deve-se ter em mente que eu procurei criar um gimbal para caber na diminuta base do Suncom F-15. Além disso, eu utilizei o material disponível: suporte de aço para tv de tubo e videocassete, de 1 mm de espessura. Então, o sistema ficou pouco robusto. Penso que o ideal é utilizar alumínio, porque é bem mais fácil de trabalhar. Talvez de 1/4", igual ao que o Tche-Loko utilizou no gimbal dele. Acho pouco provável conseguir tubo nessa espessura a um preço acessível. Mas, tem em barra no ML por um preço bom. Dá para utilizar umas cantoneiras para transformar em tubo. E, fazer em uma dimensão maior.
Antes de passar para a instalação do grip, eu irei fazer a instalação e o teste dos eixos com o sensor hall, para aprender a fazer a calibragem.
Update (18/01/2017):
https://www.youtube.com/watch?v=doAy3v11BjI[/video]
Update - final - 19/02/2017 (ainda falta o plug na base, mas, tá funcionando):
https://www.youtube.com/watch?v=vrMoANgYSso[/video]
https://www.youtube.com/watch?v=AqoN6jSqkhA[/video]
EDIT(Sokol) - Image links
