Fórum Brigadeiro Nero Moura

Olá pessoal,

Há alguns meses atrás em comentei com o Sokol que eu gostaria de fazer um gimbal para tentar substituir o gimbal do Suncom F-15.

O Sokol me indicou uma série de possibilidades.

http://www.gavca.com/phpBB3/viewtopic.p ... &start=195
http://www.gavca.com/phpBB3/viewtopic.p ... &start=210

Eu tentei fabricar o gimbal. Honestamente, ainda não decidi se eu realmente irei substituir o gimbal do F-15. Estou tentado a testar a solução com rolamento linear proposta pelo Sokol.

Ainda estou longe de finalizar (e eu já passei muitas, muitas horas nele). Contudo, a experiência já valeu a pena e pode render um joystick 'novo'.









Alguns perfis brutos e alguns perfis 'usinados' (na lima agulha):





https://www.youtube.com/watch?v=XppAD86mKY4[/video]

https://www.youtube.com/watch?v=kKMzovz ... e=youtu.be[/video]

https://www.youtube.com/watch?v=16ObipT ... e=youtu.be[/video]

https://www.youtube.com/watch?v=zjODkiQ ... e=youtu.be[/video]

Visão geral:
O sistema de mola dupla é bem macio. Claro que depende da mola também. A desvantagem é que não se sente o centro.

A sensação com o sistema de CAM varia com a mola e com o perfil. Dá para sentir o centro. É demorado para acertar o centro na lima. Além da vantagem de sentir o centro, pode-se ter mais de um perfil de CAM e trocar de acordo com o momento.

Como é possível perceber, a ação do peso do grip fez toda a diferença. O sistema de mola dupla nem conseguiu manter o stick centralizado e o sistema do CAM ficou muito leve e lento.
Posso diminuir isso, reduzindo a altura do stick (torque = força X distância).
Mas, penso em deixar o stick na altura que está e em colocar uma mola mais firme. E claro, adicionar o CAM no outro eixo.

Deve-se ter em mente que eu procurei criar um gimbal para caber na diminuta base do Suncom F-15. Além disso, eu utilizei o material disponível: suporte de aço para tv de tubo e videocassete, de 1 mm de espessura. Então, o sistema ficou pouco robusto. Penso que o ideal é utilizar alumínio, porque é bem mais fácil de trabalhar. Talvez de 1/4", igual ao que o Tche-Loko utilizou no gimbal dele. Acho pouco provável conseguir tubo nessa espessura a um preço acessível. Mas, tem em barra no ML por um preço bom. Dá para utilizar umas cantoneiras para transformar em tubo. E, fazer em uma dimensão maior.


Antes de passar para a instalação do grip, eu irei fazer a instalação e o teste dos eixos com o sensor hall, para aprender a fazer a calibragem.

Update (18/01/2017):



https://www.youtube.com/watch?v=doAy3v11BjI[/video]


Update - final - 19/02/2017 (ainda falta o plug na base, mas, tá funcionando):







https://www.youtube.com/watch?v=vrMoANgYSso[/video]

https://www.youtube.com/watch?v=AqoN6jSqkhA[/video]

EDIT(Sokol) - Image links

Eita, muitas hora se "funilaria e carpintaria" ai.

O sistema de molas opostas realmente tem um centro "frouxo" - molas mais fortes não muda isso, já que uma mola tende a cancelar a ação da outra, só deixa o sistema mais "pesado".

Acho que esse sistema seria bom para pilotagem de helicopteros.

O que poderia fazer nele - mas não para a base do Suncom - é colocar as molas mais na horizontal, tipo NXT, assim elas tem mais ação.

Bota hora nisso Sokol!

Fiz um upgrade.

Diminuí o pescoço em 6cm. Ainda assim está aproximadamente 6cm mais alto que o pescoço original do F-15.
E, substituí o mecanismo de mola dupla pelo CAM.

Ficou bem melhor.
Faltam alguns ajustes. Quero colocar um perfil de CAM mais conservador no Y, que acentue menos o movimento pendular. Também vou procurar algum tipo de coifa de borracha para atenuar o movimento pendular.

A propósito, segui uma solução sua que eu vi em outro lugar. Coloquei um pedaço de espuma dentro de uma das molas que estava fazendo barulho e resolveu esse problema.

https://www.youtube.com/watch?v=iBgZQAbA-zM[/video]



BTW, olha o que eu encontrei. Acho que vou guardar para um futuro projeto:

airwolf wrote: Quero colocar um perfil de CAM mais conservador no Y, que acentue menos o movimento pendular.

Copie o perfil da CAM do "Bauru".

Copie o perfil da CAM do "Bauru".

Eu gostaria de ver em vídeo o movimento dos gimbal's que ele produz. Tenho a impressão que o desenho de CAM que ele aplica deixa o movimento leve.

Isso ai é CAM dele, so a posição do grip é que o cara mudou.

https://www.youtube.com/watch?v=cI5YKOicH7A

Isso ai é CAM dele, so a posição do grip é que o cara mudou.

O movimento é bem macio.

A própósito, joguei uma tintazinha e dei uma acertada em alguns detalhes:



https://www.youtube.com/watch?v=-cC8CwPbfEs[/video]

Up final.